多轴伺服驱动系统项目案例

发布者:智能控制技术专业教学资源库项目组发布时间:2018-06-05浏览次数:1272


多轴伺服驱动系统项目案例设计方案


教学项目(案例)编号

教学项目(案例)名称

支撑课程

实现的能力目标

支撑的知识点

呈现的结果

1

多轴伺服驱动系统的机械结构分析

机械零部件与传动机构设计
 

1.根据机构传动要求设计机构运动方案
2.
根据运动方案会进行机构的结构设计

1.同步带传动结构及工作原理
2.
直线导轨的结构及工作原理

课件

2

多轴伺服驱动系统的3D建模

工程识图与制图
UG CAD

1.熟练掌握3D软件零件图建模;
2.
会完成3D软件装配图建模并运动仿真;
3.
独立分析和小组讨论解决测绘中遇到的实际问题。

1.3D绘图软件应用;
2.
零件图的正确绘制;
3.
装配图的正确绘制;
4.
机械制图国家标准。

1.零件图和装备图草图;
2.
零部件CAD图纸;
3.
数字样机(有能力的学生完成)。

3

多轴伺服驱动系统硬件系统

机电设备驱动系统组建与调试

1.伺服驱动器参数设置;
2.
伺服驱动系统电路连接。

1.伺服电机工作原理;
2.
伺服驱动器应用。

1.电气原理图;
2.
电气接线图。

4

多轴伺服驱动系统控制程序设计

机电设备驱动系统组建与调试;
机电设备PLC控制系统的组建与调试

1.会设计中等难度PLC控制程序;
2.
会正确使用PLC模拟量控制模块;
3.
会调试PLC控制程序并优化。

1.PLC控制程序设计;
2.PLC
模拟量控制模块应用;
3.PLC
控制系统调试。

控制程序

5

多轴伺服驱动系统的设计

综合实训

 

 

实物

6

 

 

 

 

 

7

 

 

 

 

 

*呈现的结果:课件、视频、实物、图纸、数字样机等。